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Vengan, cantemos al Señor.- Los que venimos a alabar a Dios, preparémonos a escuchar sus palabras y procuremos obedecer su voluntad en la vida diaria.

1 Vengan, lancemos vivas al Señor,

cantemos a la Roca que nos salva.

2 Delante de él marchemos dando gracias,

aclamémoslo al son de la música.

3 Pues, ¿no es acaso un Dios grande el Señor,

un Rey grande, más alto que los dioses?

4 En su mano está el fondo de la tierra

y suyas son las cumbres de los montes;

5 suyo es el mar, él fue quien lo creó,

y la tierra, formada por sus manos.

6 Entremos, y adoremos prosternados

de rodillas delante del Señor,

que nos hizo; 7 pues él es nuestro Dios,

y nosotros el pueblo que él cobija,

el rebaño que guía su derecha.

8 Ustedes pueden, hoy, oír su voz;

no se resistan en sus corazones

como pasó en Meribá,

o en el desierto, el día de Masá,

9 cuando me provocaron y tentaron

sus padres, que veían mis acciones.

10 Me disgustó esta raza, cuarenta años,

por eso yo me dije: “Este es un pueblo

de corazón perdido;

éstos no han conocido mis caminos.”

11 Entonces, en mi cólera, juré:

“Jamás podrán entrar en mi reposo.”